From 69c9bf5a538bb387640dea24464fbb66c78293d6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Raymond Bourges <raymond.bourges@univ-rennes.fr>
Date: Tue, 30 Dec 2025 17:29:36 +0100
Subject: [PATCH] FEAT : Consigne pilote le relais

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 main.py | 28 +++++++++++++++++++++++-----
 1 file changed, 23 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/main.py b/main.py
index d44d1ab..25b48fc 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -14,6 +14,7 @@ def debug(str):
 class Bouton:
   DEBOUNCE_MS = 500
   dernier_appui = 0
+  on = False
 
   def __init__(self, nom, pin, todo = None, pin_led = None, led_on = False):
     self.nom = nom
@@ -30,10 +31,17 @@ class Bouton:
   def led_on(self):
     if self.avec_led:
       self.pin_led.on()
+      self.on = True
 
   def led_off(self):
     if self.avec_led:
       self.pin_led.off()
+      self.on = False
+
+  def is_on(self) -> bool:
+    if self.avec_led:
+      return self.on
+    return False
 
   def bouton_presse(self, pin):
     self.maintenant = time.ticks_ms()
@@ -152,26 +160,29 @@ relais = Relais()
 cloud = Cloud()
 
 def action_jaune():
+  global consigne
   bouton_jaune.led_on()
   bouton_bleu.led_off()
   bouton_rouge.led_off()
-  relais.solaire()
+  consigne = 80
 
 bouton_jaune = Bouton("jaune", Broche[1], action_jaune, Broche[0], True)
 
 def action_bleu():
+  global consigne
   bouton_jaune.led_off()
   bouton_bleu.led_on()
   bouton_rouge.led_off()    
-  relais.reseau()
+  consigne = 80
 
 bouton_bleu = Bouton("bleu", Broche[3], action_bleu, Broche[2])
 
 def action_rouge():
+  global consigne
   bouton_jaune.led_off()
   bouton_bleu.led_off()
   bouton_rouge.led_on()    
-  relais.reseau()
+  consigne = 80
 
 bouton_rouge = Bouton("bleu", Broche[10], action_rouge, Broche[9])
 
@@ -198,8 +209,15 @@ consigne = 80
 while True:
   i = (i + 1) % 10
   print(f"-------------- {i}")
-  print(f"Charge : {cloud.zoe()}")
+  charge = cloud.zoe()
+  print(f"Charge : {charge}")
   print(f"HC : {cloud.HC()}")
   print(f"Consigne : {consigne}")
-  leds.afficher(charge=cloud.zoe(), consigne=consigne)
+  leds.afficher(charge = charge, consigne = consigne)
+  if (consigne > charge) and (bouton_bleu.is_on() or bouton_rouge.is_on()):
+    print(f"{consigne} > {charge} On force le réseau")
+    relais.reseau()
+  else:
+    print(f"On force le solaire")
+    relais.solaire()
   time.sleep(pas_temps)